資料來自–廣東自貿區觀察
2014年9月19日，澳門機動車輛入出橫琴的保險服務有了解決方案。
2015年10月30日，《澳門進出橫琴車輛管理暫行辦法（徵求意見稿）》獲公安部正式批復同意。
2016年6月，粵澳簽署《關於澳門機動車輛入出橫琴的協定》。
經過漫長的等待，今天上午拱北海關負責人透露，澳門單牌車進入橫琴有望在今年年底前實施！
“最快10月，最遲年底前實施”
目前，澳門單牌車進入橫琴這項工作正在完成最後的程式審批，就進展而言，有望在今年年底前實施。
“早的話10月可以開始實施，晚的話預計在12月份。現在主要是為車輛管理、擔保和出區進行最後的業務完善。”
拱北海關負責人表示，海關作為口岸管理部門之一，將協助政府完成好澳門單牌車進入橫琴的政策。“目前我們的準備工作已經完全做好。”
橫琴與澳門的合作不只有單牌車便利進出
澳門機動車輛便利入出橫琴，是《橫琴總體發展規劃》及《粵澳合作框架協定》明確的一項跨境交通政策安排，將方便澳門居民在橫琴投資、就業，促進澳門與橫琴協同發展，創新發展。
但澳門單牌車便利進出橫琴只是橫琴深化與澳門合作的一環。橫琴自貿片區還通過實行ECFA項下貨物通關免交《澳門海關確認書》，實施“入境查驗、出境監控”的衛生檢疫監管模式，建立“一檢通”資訊化平臺，啟動“粵澳兩地牌小客車檢查結果參考互認”新作業模式等舉措，有效加速粵港澳要素便捷流動。
橫琴大橋智能監管澳機動車進出自貿片區
據珠海橫琴新區黨委副書記、自貿辦主任葉真介紹，目前已在橫琴大橋橋頭規劃設計好有利於防止澳門機動車輛離開橫琴進入珠海其他區域的智慧化措施，對因為不瞭解、不知道而可能從橫琴大橋離開橫琴的澳門機動車輛，將通過視頻監控和智慧化卡口對它進行提醒和警示，實現對澳門機動車輛有效監管
“為了實現對機動車進入橫琴後有序規範的管理，我們跟公安交警、保險、海關等單位，開展了一系列有利於對接澳門保險服務、交通管理等規則的準備工作。”